Documentación del Proyecto ROS2-HLA

Este es el directorio raíz del entorno de trabajo para la integración de ROS 2 y HLA (High Level Architecture). A continuación se describe el contenido de cada directorio:

Autor: Vicente Barreiro Serrano
Supervisión: Vicente Matellán Olivera
Grupo de Robótica de la Universidad de León

Índice de Directorios

• Pruebas_HLA
  Ejemplos básicos de funcionamiento de la HLA (Chatter/Listener) para verificar la conectividad y el uso básico de la RTI.

• Pruebas_timers_HLA
  Ejemplos avanzados utilizando la gestión de tiempo de HLA (Time Management) y sincronización. Incluye simulaciones de "Sine Wave" sincronizadas.

• ros2_hla_ws
  Workspace de ROS 2 que contiene el puente ROS2HLA_Bridge. Para más información sobre el puente, véase el README del paquete ROS2HLA_Bridge.

• TrickHLA
  Recursos relacionados con el framework TrickHLA de NASA.

• Documentacion
  Documentación general adicional del proyecto.

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ROS2-HLA Project Documentation

This is the root directory of the workspace for the ROS 2 and HLA (High Level Architecture) integration. The content of each directory is described below:

Author: Vicente Barreiro Serrano
Supervision: Vicente Matellán Olivera
Robotics Group of the University of León

Directory Index

• Pruebas_HLA
  Basic examples of HLA operation (Chatter/Listener) to verify connectivity and basic RTI usage.

• Pruebas_timers_HLA
  Advanced examples using HLA Time Management and synchronization. Includes synchronized "Sine Wave" simulations.

• ros2_hla_ws
  ROS 2 Workspace containing the ROS2HLA_Bridge. For more information on the bridge, see the ROS2HLA_Bridge README.

• TrickHLA
  Resources related to NASA's TrickHLA framework.

• Documentacion
  Additional general project documentation.