tt_pkg

工训上位机程序包

Install

Prerequisites

• Ubuntu20.04
• ROS2 Foxy

Step

1.在用户目录下创建文件夹 TransportTrolley/src 并跳转

mkdir TransportTrolley && cd TransportTrolley
mkdir src && cd src

2.克隆本仓库

git clone https://github.com/CygnoidesV/tt_pkg.git

Other

1.服务器端配有显示设备的前提下，使用如下命令允许用户远程控制服务器显示

export DISPLAY=:0 // 根据显示设备编号更换数字
xhost + 

2.send topic in terminal

ros2 topic pub -r 50 task_sequence std_msgs/msg/String "data: '123+312'"