2025.11.05 - #54 - GPU 26만장, Online-monocular-3DGS, ActiveSplat, Align3r #56
Description
GPU 26만장!
- https://blogs.nvidia.co.kr/blog/south-korea-ai-infrastructure/
- 엔비디아는 “새로운 블랙웰 인프라로 한국의 전체 AI GPU 수량은 6만5000개에서 30만개 이상으로 증가할 것”이라며 “이로써 한국은 세계적 수준의 AI 리더가 될 토대를 마련하게 됐다”고 했다. 특히 이번에 한국에 공급하기로 한 GPU 26만장 가운데 최신 ‘GB200 그레이스 블랙웰’이 다수이며 ‘RTX 6000 시리즈’도 일부 혼합될 것으로 알려졌다.
- NVIDIA 젠슨 황 CEO는 “대한민국은 기술과 제조 분야에서 선도적 입지를 갖추고 있으며, 이는 대한민국이 AI 산업 혁명의 중심에 서 있음을 보여줍니다. 이 산업 혁명에서 가속 컴퓨팅 인프라는 전력망과 광대역만큼 중요한 기반이 되고 있습니다. 한국의 물리적 공장이 정교한 선박, 자동차, 반도체, 전자제품으로 세계에 영감을 주었듯, 이제는 인텔리전스라는 새로운 수출품을 생산하며 글로벌 변화를 이끌 수 있습니다”라고 이번 협업에 대해 말했습니다.
- 네이버 6만장, 삼성·SK·현대차 각 5만장, 공공 5만장.
Interesting papers
Monocular Online Reconstruction with Enhanced Detail Preservation
- https://poiw.github.io/MODP/index.html
- online 3D Gaussian-based dense mapping framework for photorealistic details reconstruction from a monocular image stream
- ORB-SLAM3를 tracking 모듈로 사용. Camera pose + 3D sparse point cloud
- Hierarchical Gaussian Management Module (Multi-level Occupancy Hash Voxel (MOHV))
- Global Consistency Optimization Module
Activesplat: High-fidelity scene reconstruction through active gaussian splatting
- https://li-yuetao.github.io/ActiveSplat/
- Voronoi graph를 이용한 topological map과 3D Gaussian Splatting의 dense representation을 동시에 같이 사용해서, agent가 path planning + active mapping을 하며 가장 예쁜 3D gaussian splat을 만들게 하는 방법
